위성 초정밀 지향 제어용 CMG 특이점 구역 극복 방안과 실전의 핵심
“이것 좀 보셔야겠습니다.” 야간 분석 조의 노무진 연구원이 들고 온 태블릿 화면에는 제어 모멘트 자이로(CMG, Control Moment Gyro) 토크 행렬의 가역성 지표가 제로(0)를 향해 수직 낙하하는 가혹한 위상 섭동 에러 로그가 실시간으로 갱신되고 있었습니다. 위성의 초정밀 지향 제어를 통제하는 4축 피라미드 CMG 클러스터가 물리적으로 토크를 전혀 생산할 수 없는 죽음의 영역인 ‘특정 특이점 구역(Singularity Zone)’에 … 더 읽기